Zamek książąt Sułkowskich to obiekt będący częścią Muzeum Historycznego w Bielsku-Białej. Jest to najstarsza i największa zabytkowa budowla w mieście, położona we wschodniej części Starego Miasta. Powstał w XIV wieku jako zamek miejski włączony w system fortyfikacji i pełnił funkcję warowni granicznej na rzece Białej. Przez ponad 200 lat należał do rodu Sułkowskich, a od 1945 roku jest siedzibą Muzeum w Bielsku-Białej.
W ramach ekspozycji muzealnych można zobaczyć m.in. reprezentacyjną klatkę schodową z XIX wieku, Salę militariów i sztuki myśliwskiej, prezentacje sztuki polskiej i europejskiej (od XIV do XVII wieku oraz od XIX do XX wieku), wnętrza historyczne (m.in. Salon Muzyczny i salon biedermeierowski), wystawy poświęcone historii zamku oraz dziejom Bielska, Białej i okolic, a także ekspozycje etnograficzne i artystyczne, w tym grafiki przełomu XIX i XX wieku, malarstwa portretowego z XIX i początku XX wieku oraz współczesnej sztuki regionu.
